随着科技的发展,AGV小车在工业的领域也占有一席之地,在使用方面也相对方便快捷。需要注意的是AGV小车若在危险区域使用,则产品需取得防爆认证才能进行生产以及销售。AGV小车的种类繁多,可分为以下几种:
1、视觉引导式AGV小车
视觉引导式AGV智能小车是正在快速发展和成熟的AGV智能小车,该种AGV智能小车上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV机器人欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV机器人行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
2、电磁感应引导式AGV小车
电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV机器人上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV机器人。
3、激光引导式AGV机器人
该种AGV智能小车上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV智能小车依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。
目前,该种AGV小车的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV机器人可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV智能小车。
不同的产品申请防爆合格证所需要的资料有些差别,但基本包含以下资料:
1、申请资料
(1)申请表
(2)企业营业执照
2、产品图纸和资料
(1)原理图
(2)总装图
(3)PCB图
(4)结构图
(5)BOM表
(6)出厂合格证
(7)铭牌等
3、技术资料
(1)符合防爆标准的说明书和企业标准
(2)对于有胶粘、浇封的产品,应提供相应胶粘剂、浇封剂的型号名称、性能说明以及有关的工艺文件。对于塑料外壳的产品,应提供塑料的材质及相应性能文件。
(3)属于大型系统设备,还需要提供各部件有效的防爆合格证。
AGV小车办理防爆合格证的流程较为复杂,资料的准备以及测试前的评估整改等事项都较为繁琐,且需专业人员进行整改,世鼎专业提供防爆合格证的一系列办理事项,一站式服务的防爆检测认证公司,数十年的检测认证经验,欢迎咨询!
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